상하이 (Gasgoo) -- Horizon Robotics는 최근 자사의 Horizon SuperDrive™(HSD) 도심 주행 보조 시스템의 사상 최대 규모 업그레이드를 발표했다. 8월 24일 위챗 공식 계정을 통해 공개된 바에 따르면, 새 버전은 완전한 엔드투엔드 아키텍처와 강화 학습 기능을 도입해 다양한 도심 주행 시나리오에서 더욱 부드럽고 인간적인 동시에 높은 신뢰성을 갖춘 운전자 보조 경험을 제공할 것으로 기대된다.
Horizon Robotics의 부사장 겸 전략·스마트 주행 제품 기획 및 마케팅 총괄인 Lv Peng에 따르면, 기존의 하이브리드 아키텍처(2단계 방식이든 룰 기반 후처리를 거치는 1단계 방식이든)는 횡방향 및 종방향 제어를 분리하는 경향이 있어 모듈이 복잡해지고 지연 및 정보 손실이 발생한다. 반면 HSD의 진정한 1단계 엔드투엔드 방식은 전문 운전기사와 매우 유사한 방어적 주행 행동을 구현함으로써, 인간적인 보조 주행을 향한 중요한 전환점을 마련한다.
이번 업그레이드의 핵심은 엔드투엔드 처리와 강화 학습의 통합에 있다. 원시 시각 입력으로부터 최소한의 지연 시간만으로 직접 주행 궤적을 출력함으로써, 횡방향 및 종방향 제어를 완벽하게 통합하는 동시에 안전성, 효율성 및 편안함을 향상시킨다. 또한 강화 학습 메커니즘은 자가 최적화를 통해 시스템의 잠재력을 극대화하여, DeepSeek R1과 같은 최첨단 AI 모델에 필적하는 창발적 지능을 구현한다.
이러한 역량의 비약적 발전은 560 TOPS의 처리 능력을 제공하는 Horizon Robotics의 Journey 6P 컴퓨팅 솔루션이 뒷받침한다. 높은 통합성, 연산 성능, 효율성, 연결성 및 안전성을 하나의 플랫폼에 결합한 이 하드웨어-소프트웨어 시너지는 사용자 신뢰를 확보하도록 설계된 HSD의 프리미엄급 인간 중심 주행 경험을 위한 중추 역할을 한다.
안전성을 더욱 강화하기 위해, Horizon Robotics는 업계 최대 규모의 능동 안전 시나리오 라이브러리를 구축했다. 이 라이브러리는 3만 건 이상의 데이터 세트를 포괄하며, 1,000만 km 이상의 시뮬레이션 및 실제 도로 테스트를 통해 검증되었다.
특히 Horizon Robotics는 도로 차량용 AI 기능 안전 분야에서 세계 최초이자 유일한 ISO 8800 인증을 획득했다고 밝혔다. 현재까지 이 회사의 시스템은 500만 가구를 대상으로 5억 km 이상의 안전 주행을 통해 검증받았으며, 50개국 이상에서 진행된 150만 km 규모의 글로벌 테스트를 통해 추가로 입증되었다.
HSD의 양산이 임박했습니다. 이 시스템은 올해 말 Chery EXEED STERRA E05에 처음 탑재되어 상업 인도를 시작합니다. 호라이즌 로보틱스는 약 10곳의 글로벌 자동차 제조사와 협력 의향을 밝혔으며, 이는 조만간 더 광범위한 도입을 예고합니다.
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