GAC Group memperkenalkan sistem penggerak servo dan sendi generasi berikutnya untuk robot humanoid

Shanghai (Gasgoo)- GAC Group baru-baru ini memperkenalkan generasi baru sistem persendian terintegrasi dan driver servo tegangan rendah—komponen inti yang dirancang untuk mendorong robot humanoid dalam berbagai kasus penggunaan, dari operasi presisi hingga gerakan berat, menurut siaran pers yang dikeluarkan grup pada 9 April.

Dikembangkan secara internal, lini persendian terintegrasi GAC mencakup dua jenis utama: persendian rotari dengan reduktor harmonis dan persendian rotari dengan reduktor planet. Masing-masing dirancang untuk memenuhi permintaan kinerja spesifik di bagian-bagian tubuh robot yang berbeda.

Persendian rotari dengan reduktor harmonis; sumber foto: GAC Group

Persendian rotari dengan reduktor harmonis, dikenal karena ukuran kompak, bobot ringan, dan presisi gerakan tinggi, sangat ideal untuk robot humanoid yang ditugaskan untuk operasi halus di bidang seperti perakitan industri dan layanan domestik. Versi terbaru yang diluncurkan GAC menggabungkan desain roda baja ganda dan ripple torsi rendah, memberikan kekakuan 50% lebih besar dan output torsi 40% lebih tinggi dibandingkan produk sejenis—semua dalam unit 300 gram. Umpan balik enkoder ganda dan penekanan gaya detent menjaga fluktuasi torsi di bawah 1%, memastikan presisi setara manusia untuk tugas-tugas seperti perakitan halus dan penggenggaman lembut.

Untuk aplikasi torsi tinggi seperti berjalan, berlari, atau membawa beban berat—terutama di lereng—perusahaan telah mengembangkan persendian rotari dengan reduktor planet yang disesuaikan untuk kaki robot.

GAC Group mengatakan komponen ini mengadopsi struktur aliran aksial, mengurangi tinggi keseluruhan sebesar 20% dibandingkan produk serupa. Dapat menghasilkan torsi melebihi 200 N·m/kg dan menahan beban lima kali lipat, dengan torsi puncak melebihi 1.100 N·m.

GAC juga memperkenalkan driver servo tegangan rendah yang kompak namun kuat, berbobot hanya 50 gram dan seukuran koin—hanya seperlima volume model tradisional. Meskipun ukurannya kecil, perangkat ini mendukung motor dari 100W hingga 4,8kW, mencapai densitas daya volumetrik 38 kW/dm³.

Driver servo mendukung rentang tegangan masuk luas dari 12V hingga 72V dan kompatibel dengan protokol EtherCAT dan CANopen. Menyediakan komunikasi berkecepatan tinggi hingga 100 Mbps dan menawarkan timing presisi dengan kesalahan jitter sekecil 1 mikrodetik.

Juga mendukung beberapa mode kontrol, termasuk posisi profil (PP), torsi profil (PT), kecepatan profil (PV), dan mode sinkron (CSV, CSP), serta mengintegrasikan algoritma canggih seperti filter not multi-band untuk pengurangan getaran, kompensasi feedforward model adaptif, gesekan Coulomb, dan kompensasi gravitasi.