[SMM PV Flash] Une recherche menée par l'UTM soutient la navigation par IA pour les robots de nettoyage photovoltaïques
L'Universiti Teknologi Malaysia (UTM), en collaboration avec des instituts de recherche au Canada, en Belgique, en Norvège et en Inde, a développé un jeu de données d'images ouvert pour la navigation basée sur l'IA des robots de nettoyage photovoltaïque. Le jeu de données contient 6 200 images de modules annotées couvrant des surfaces propres, différents niveaux de poussière simulée et une contamination réelle en laboratoire, avec des caractéristiques structurelles de référence telles que les espacements entre cellules et les cadres de modules étiquetés pour la navigation robotique. La recherche porte sur la capacité des systèmes de vision par ordinateur à identifier de manière fiable les références de navigation dans des conditions incluant la poussière, les taches d'eau, les fientes d'oiseaux et l'éblouissement. Le jeu de données, publié dans Data in Brief, pourrait soutenir le développement et la validation de systèmes de nettoyage photovoltaïque autonomes pour des environnements de terrain plus complexes.