[SMM PV Flash] Nghiên cứu do UTM dẫn đầu hỗ trợ điều hướng AI cho robot vệ sinh tấm pin mặt trời
Đại học Công nghệ Malaysia (UTM), cùng với các viện nghiên cứu tại Canada, Bỉ, Na Uy và Ấn Độ, đã phát triển một bộ dữ liệu hình ảnh mở phục vụ điều hướng bằng AI cho robot vệ sinh tấm pin mặt trời. Bộ dữ liệu gồm 6.200 ảnh tấm pin đã được gán nhãn, bao phủ các bề mặt sạch, các mức bụi mô phỏng khác nhau và nhiễm bẩn thực tế trong phòng thí nghiệm, với các đặc điểm tham chiếu cấu trúc như khe hở giữa các cell và khung tấm pin được gán nhãn phục vụ điều hướng robot. Nghiên cứu tập trung vào việc liệu hệ thống thị giác máy tính có thể nhận diện đáng tin cậy các điểm tham chiếu điều hướng trong các điều kiện gồm bụi, vết nước, phân chim và chói sáng hay không. Bộ dữ liệu, được công bố trên tạp chí Data in Brief, có thể hỗ trợ phát triển và xác thực các hệ thống vệ sinh tấm pin mặt trời tự động cho các môi trường thực địa phức tạp hơn.