RoboSense ra mắt hệ thống thị giác AC2 tại IROS 2025

Thượng Hải (Gasgoo) - Tại Hội nghị Quốc tế 2025 về Hệ thống Robot Thông minh (IROS 2025), RoboSense đã ra mắt AC2 — thành viên mới nhất trong dòng sản phẩm Active Camera, đánh dấu một bước tiến quan trọng khác trong lộ trình công nghệ thị giác robot của hãng.

Được định vị là "mắt hoạt động" của robot, AC2 tích hợp cảm biến dToF trạng thái rắn, thị giác hai mắt và đơn vị đo quán tính (IMU). Sự kết hợp này cho phép hệ thống xuất các luồng dữ liệu độ sâu, hình ảnh và chuyển động được hợp nhất hoặc độc lập, mang lại một trường nhận thức hoàn chỉnh và mạch lạc.

AC2 giới thiệu kiến trúc cảm biến độ sâu dToF trạng thái rắn được thiết kế lại, loại bỏ một trong những thách thức lớn nhất trong thị giác 3D — độ chính xác giảm dần theo khoảng cách. Nó đạt độ chính xác cấp milimet ±5 mm trong phạm vi 8 mét. Bằng cách kết hợp hệ thống thị giác hai mắt, AC2 cũng nâng cao độ chính xác ở cự ly gần trong vòng một mét. Một camera RGB tích hợp với độ phân giải 1600×1400 bổ sung dữ liệu độ sâu bằng hình ảnh màu độ nét cao, cho phép nhận thức tinh tế và chi tiết hơn trong môi trường phức tạp.

Để nâng cao hiệu suất vận hành, AC2 cung cấp một trong những trường nhìn rộng nhất ngành cho cảm biến thị giác 3D — 120° x 90°. Dù hoạt động ở chế độ hợp nhất hay độc lập, camera cho phép robot nhận thức một không gian làm việc rộng hơn ngay lập tức, cải thiện tốc độ nhận dạng và hiệu suất tác vụ.

Bất chấp hiệu năng, AC2 vẫn duy trì kích thước nhỏ gọn 100×30×45 mm, giúp nó dễ dàng thích ứng với nhiều dạng hình thức khác nhau — từ đầu robot hình người, robot chó đến các bộ phận tác động cuối hẹp của cánh tay cơ khí.

Cùng với việc phát hành phần c cứng, RoboSense đã mở rộng hệ sinh thái nhà phát triển "Sẵn sàng AI" để bổ sung cho khả năng của AC2. Bản cập nhật giới thiệu các thuật toán mã nguồn mở cho ước tính tư thế và nhận dạng bộ xương người — những ứng dụng đặc biệt liên quan đến robot dịch vụ và robot hình người. Bộ công c cụ Sẵn sàng AI bao gồm phần mềm AC Studio, tài liệu chi tiết và bộ dữ liệu đa tình huống, giúp các nhà phát triển tăng tốc phát triển sản phẩm và giảm độ phức tạp tích hợp.

AC2 đã trải qua quá trình xác thực sơ bộ và RoboSense đã bắt đầu mời các nhà phát triển học thuật và công nghiệp tham gia thử nghiệm kín.

Đầu năm nay, RoboSense đã xác định lại định vị doanh nghiệp thành nhà cung cấp "linh kiện và giải pháp gia tăng" cho robot thông minh. Mục tiêu của họ là cung cấp các giải pháp chuyển động và thao tác phổ quát cho các OEM robot, đồng thời phát triển các mô-đun có thể mở rộng nhằm giảm chi phí và rút ngắn chu kỳ phát triển — qua đó cuối cùng giúp đẩy nhanh quá trình thương mại hóa trên toàn ngành công nghiệp robot.

Danh mục robot của công ty hiện bao trùm nhiều công nghệ cốt lõi, bao gồm LiDAR, bàn tay robot khéo léo, hệ thống vision Active Camera, cảm biến lực, động cơ tuyến tính mật độ công suất cao và bộ điều khiển miền robot.

RoboSense đã ra mắt mẫu Active Camera đầu tiên, AC1, vào tháng 3 năm nay. AC1 có trường nhìn chiều sâu 120°×60° và trường nhìn RGB 144°×78°, với tầm hoạt động tối đa 70 mét.

Ở phân khúc LiDAR, RoboSense đã cho ra mắt các sản phẩm như E1R và Airy. E1R, được trang bị chip SPAD-SoC độc quyền của RoboSense, có trường nhìn 120°×90° và 144 đường quét. Được chế tạo theo tiêu chuẩn cấp ô tô, nó h hỗ trợ nhiều ứng dụng trong robot công nghiệp, thương mại và robot thể hiện trí tuệ. Công ty đã hợp tác với Mammotion để cùng phát triển một robot cắt c cỏ thông minh cao cấp sử dụng LiDAR trạng thái rắn, với thỏa thuận ban đầu cho 1,2 triệu đơn vị trong ba năm tới.

Mẫu Airy — được quảng cáo là LiDAR kỹ thuật số hình bán cầu đầu tiên trên thế giới — có đường kính chỉ 60 mm, chiều cao 63 mm và trọng lượng dưới 240 gram, cho phép tích hợp linh hoạt vào các thiết kế robot nhỏ gọn. Với trường nhìn 360°×90° và đường kính phủ sóng 120 mét, Airy phù hợp cho robot hình người, giao hàng, bốn chân và robot dịch vụ gia đình.