[SMM PV Flash] งานวิจัยนำโดย UTM สนับสนุนการนำทางด้วย AI สำหรับหุ่นยนต์ทำความสะอาดแผงโซลาร์เซลล์
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมาเลเซีย (UTM) ร่วมกับสถาบันวิจัยในแคนาดา เบลเยียม นอร์เวย์ และอินเดีย ได้พัฒนาชุดข้อมูลภาพแบบเปิดสำหรับการนำทางด้วย AI ของหุ่นยนต์ทำความสะอาดแผงโซลาร์เซลล์ ชุดข้อมูลประกอบด้วยภาพโมดูลที่มีคำอธิบายประกอบ 6,200 ภาพ ครอบคลุมพื้นผิวที่สะอาด ฝุ่นจำลองระดับต่าง ๆ และการปนเปื้อนจริงในห้องปฏิบัติการ พร้อมระบุลักษณะอ้างอิงเชิงโครงสร้าง เช่น ช่องว่างระหว่างเซลล์และกรอบโมดูล สำหรับการนำทางของหุ่นยนต์ งานวิจัยมุ่งเน้นว่าระบบคอมพิวเตอร์วิทัศน์สามารถระบุจุดอ้างอิงการนำทางได้อย่างน่าเชื่อถือหรือไม่ภายใต้สภาวะต่าง ๆ เช่น ฝุ่น คราบน้ำ มูลนก และแสงสะท้อน ชุดข้อมูลซึ่งตีพิมพ์ในวารสาร Data in Brief นี้สามารถสนับสนุนการพัฒนาและการตรวจสอบระบบทำความสะอาดแผงโซลาร์เซลล์อัตโนมัติสำหรับสภาพแวดล้อมภาคสนามที่ซับซ้อนยิ่งขึ้น