RoboSense представила систему компьютерного зрения AC2 на конференции IROS 2025

Шанхай (Gasgoo) — На Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам ２０２５ года (IROS ２０２５) компания RoboSense представила AC2 — новейшую модель в своей линейке Active Camera, что ознаменовало очередной важный шаг в реализации дорожной карты технологий робототехнического зрения.

Позиционируемый как «рабочий глаз» роботов, AC2 объединяет твердотельный dToF-датчик (прямое измерение времени пролёта), бинокулярное зрение и инерциальный измерительный блок (IMU). Такая комбинация позволяет системе выводить объединённые или независимые потоки данных о глубине, изображении и движении, обеспечивая полное и согласованное поле восприятия.

AC2 представляет переработанную архитектуру твердотельного dToF-зондирования глубины, которая устраняет одну из главных проблем 3D-зрения — снижение точности с увеличением расстояния. Он обеспечивает точность на миллиметровом уровне ±５ мм в диапазоне ８ метров. Благодаря бинокулярной системе зрения AC2 также повышает точность в ближней зоне до одного метра. Встроенная RGB-камера с разрешением １６００×１４００ дополняет данные о глубине высококачественными цветными изображениями, обеспечивая более тонкое и детальное восприятие в сложных условиях.

Для повышения операционной эффективности AC2 предлагает одно из самых широких в отрасли полей обзора для 3D-сенсоров — １２０° на ９０°. Независимо от работы в режиме слияния или автономно, камера позволяет роботам одновременно воспринимать большее рабочее пространство, повышая скорость распознавания и эффективность выполнения задач.

Несмотря на высокую производительность, AC2 сохраняет компактные размеры １００×３０×４５ мм, что делает его адаптируемым к различным форм-факторам — от голов человекоподобных роботов и робособак до узких исполнительных устройств механических манипуляторов.

Параллельно с выпуском аппаратного обеспечения RoboSense расширила свою экосистему для разработчиков «AI-Ready», чтобы дополнить возможности AC2. Обновление включает открытые алгоритмы для оценки позы и распознавания скелета человека — приложения, особенно актуальные для сервисных и человекоподобных роботов. Комплект AI-Ready включает инструменты ПО AC Studio, подробную документацию и наборы данных для многовариантных сценариев, помогая разработчикам ускорить создание продуктов и снизить сложность интеграции.

Модель AC2 уже прошла предварительную валидацию, и RoboSense начала приглашать академических и отраслевых разработчиков к участию в закрытом бета-тестировании.

Ранее в этом году RoboSense переопределила свою корпоративную позицию как поставщика «компонентов и решений для улучшения» для интеллектуальной робототехники. Цель компании — предложить универсальные решения для движения и манипуляции производителям роботов, одновременно разрабатывая масштабируемые модули, которые снижают затраты и сокращают циклы разработки, что в конечном итоге помогает ускорить коммерциализацию в робототехнической отрасли.

Портфель робототехнических продуктов компании теперь охватывает несколько ключевых технологий, включая лидар, ловкие роботизированные руки, активные камеры, датчики силы, высокоплотные линейные двигатели и контроллеры робототехнической области.

В марте этого года RoboSense представила свою первую модель активной камеры AC1. AC1 имеет угловое поле зрения глубины 120°×60° и RGB-поле зрения 144°×78°, с максимальным диапазоном 70 метров.

В сегменте лидаров RoboSense выпустила продукты, такие как E1R и Airy. E1R, оснащенный собственным чипом SPAD-SoC, обладает углом обзора 120°×90° и 144 сканирующими линиями. Созданный по автомобильным стандартам, он поддерживает широкий спектр применений в промышленных, коммерческих и эмбоди-интеллектуальных роботах. Компания сотрудничает с Mammotion, чтобы совместно разработать высококлассного интеллектуального робота-газонокосильщика, оснащенного твердотельным лидаром, с первоначальным соглашением на 1,2 миллиона единиц в течение следующих трех лет.

Модель Airy, представленная как первый в мире гемисферический цифровой лидар, имеет диаметр 60 мм, высоту 63 мм и вес менее 240 грамм, что позволяет легко интегрировать её в компактные роботизированные конструкции. Обеспечивая угловое поле зрения 360°×90° и диаметр покрытия 120 метров, Airy подходит для антропоморфных, доставочных, четвероногих и домашних сервисных роботов.