Глубокое погружение в XPENG P7+！

Привет всем! Сегодня мы углубимся в изучение XPENG P7+. Мы разберем его интеллектуальные возможности вождения, алгоритмическую стратегию и ключевых поставщиков.

XPENG утверждает, что P7+ может навигировать по всей стране с помощью чисто визуальной системы, без необходимости использования LiDAR. Поэтому мы протестировали его в центре Шанхая, маневрируя через загруженные улицы, пешеходные переулки и сложные перестроения, чтобы увидеть, как он справляется с двумя основными вызовами интеллектуального вождения: перестроением и обходом препятствий.

В основе P7+ лежит AI-система Hawkeye Vision от XPENG. В аппаратном плане он оснащен 11 камерами, 3 миллиметровыми радарами, 12 ультразвуковыми датчиками и двумя чипами NVIDIA Orin-X с вычислительной мощностью 508 TOPS.

Фронтальная камера предоставлена Sunny Smartlead, передний миллиметровый радар поставляется Continental, а ADAS и решения для интеллектуального вождения на основе зрения разработаны самим XPENG.

Первые впечатления: Без LiDAR, без проблем?

По сравнению с предыдущими моделями XPENG, оснащенными LiDAR, P7+ ощущается почти таким же в повседневном вождении! Он легко справляется с въездами на шоссе, перестроениями, разворотами, незащищенными левыми поворотами и избегает пешеходов и велосипедистов.

Но вот где начинаются трудности — на узких улицах, таких как Ханькоуская, где случайно припаркованные автомобили, переходящие дорогу пешеходы и беспрерывные скутеры делают навигацию непредсказуемой. Система предпочитает действовать осторожно, слишком долго ожидая, когда пешеходы переходят дорогу. Возможно, эта улица слишком хаотична для любой системы интеллектуального вождения.

В ситуациях, где дороги не имеют разметки и парковка беспорядочна, колебания становятся более заметными. Система тратит дополнительное время на оценку рисков и принятие решений, особенно в ситуациях, требующих агрессивных маневров.

Тем не менее, на шоссе и структурированных дорогах она работает гораздо лучше. Она хорошо предугадывает перестроения и начинает тормозить заранее, обнаруживая замедляющиеся или смещающиеся в ее полосу автомобили.

Даже без данных точечного облака LiDAR, алгоритм визуального восприятия эффективно определяет расстояния до автомобилей и навигирует доступное пространство, балансируя между эффективностью и комфортом.

Прохождение тоннелей и регулировка скорости

Перед входом в тоннель система предварительно выбирает оптимальную полосу, а внутри SR-интерфейс автоматически отображает корректировки ограничения скорости в зависимости от условий освещения. Регулировка скорости внутри тоннеля также хорошо настроена, обеспечивая плавное движение на всем пути.

Цепочка поставок и технологии в салоне

Помимо интеллектуального вождения, давайте поговорим о железе. P7+ оснащен 15,6-дюймовым центральным сенсорным экраном, 10,25-дюймовым ЖК-панелью приборов, 8-дюймовым задним развлекательным экраном и 9-дюймовым потоковым зеркалом заднего вида.

Кабина работает на чипе Qualcomm 8295P, а центральный блок управления поставляется Flex. Экраны, включая информационно-развлекательный дисплей и панель приборов, предоставлены BOE, а интеграцию программного обеспечения и облачные алгоритмы выполняет XPENG. Автомобиль также включает две беспроводные зарядные панели по 50 Вт, предоставленные InvisPower.

Под капотом P7+ приводится в движение собственными электродвигателями XPENG, а контроллеры электродвигателей поставляются INOVANCE Automotive. MACMIC поставляет силовые полупроводниковые устройства, а блоки управления автомобилем разработаны Hangsheng New Energy.

Для системы аккумуляторов XPENG сотрудничает с EVE Energy, оснащая P7+ литий-железофосфатными аккумуляторными батареями в прямоугольном корпусе. Аккумуляторы имеют размеры 309,3 мм × 88 мм × 37,2 мм и предлагают среднюю скорость быстрой зарядки 2,1C. Доступны две конфигурации: одна с системой 490V, содержащей 152 элемента, и другая с 615V, содержащей 192 элемента. Плотность энергии варьируется от 126,7 Вт/кг до 134,6 Вт/кг.

Это наш глубокий анализ XPENG P7+ — от реального вождения до технологий и поставщиков. Если вас интересуют детали цепочки поставок, следите за нашими дальнейшими разборами!

Есть вопросы? Оставляйте их в комментариях, и не забудьте подписаться на нас!