[SMM PV Flash] Pesquisa liderada pela UTM apoia navegação por IA para robôs de limpeza fotovoltaica
Universiti Teknologi Malaysia (UTM), em conjunto com instituições de pesquisa no Canadá, Bélgica, Noruega e Índia, desenvolveu um conjunto de dados de imagens aberto para navegação baseada em IA de robôs de limpeza fotovoltaica. O conjunto de dados contém 6.200 imagens anotadas de módulos, abrangendo superfícies limpas, diferentes níveis de poeira simulada e contaminação real de laboratório, com características estruturais de referência, como espaçamentos entre células e molduras de módulos, rotuladas para navegação robótica. A pesquisa concentra-se em saber se os sistemas de visão computacional conseguem identificar de forma confiável referências de navegação sob condições que incluem poeira, manchas de água, fezes de aves e reflexos. O conjunto de dados, publicado na Data in Brief, pode apoiar o desenvolvimento e a validação de sistemas autônomos de limpeza fotovoltaica para ambientes de campo mais complexos.