RoboSense lança sistema de visão AC2 na IROS 2025

Xanghai (Gasgoo)- Na Conferência Internacional de 2025 sobre Sistemas de Robôs Inteligentes (IROS 2025), a RoboSense apresentou o AC2 — a mais recente adição à sua linha de Câmeras Ativas, marcando outro passo importante no seu roteiro de tecnologia de visão para robótica.

Posicionado como "o olho operacional" dos robôs, o AC2 integra um sensor dToF (tempo de voo direto) de estado sólido, visão binocular e uma unidade de medição inercial (IMU). Essa combinação permite que o sistema produza fluxos fundidos ou independentes de dados de profundidade, imagem e movimento, fornecendo um campo de percepção completo e coerente.

O AC2 introduz uma arquitetura redesenhada de sensoriamento de profundidade dToF de estado sólido que elimina um dos maiores desafios na visão 3D — o declínio na precisão com a distância. Ele alcança uma precisão de nível milimétrico de ±5 mm em uma faixa de 8 metros. Ao incorporar um sistema de visão binocular, o AC2 também melhora a precisão no campo próximo, dentro de um metro. Uma câmera RGB embutida com resolução de 1600×1400 complementa os dados de profundidade com imagens coloridas de alta definição, permitindo uma percepção mais refinada e detalhada em ambientes complexos.

Para aumentar a eficiência operacional, o AC2 oferece um dos campos de visão mais amplos da indústria para sensores de visão 3D — 120° por 90°. Seja operando em modo de fusão ou autônomo, a câmera permite que os robôs percebam um espaço de trabalho maior de uma vez, melhorando a velocidade de reconhecimento e o desempenho das tarefas.

Apesar do seu desempenho, o AC2 mantém uma pegada compacta de 100×30×45 mm, tornando-o adaptável a vários fatores de forma — desde cabeças de robôs humanoides e cães robóticos até os estreitos efetuadores finais de braços mecânicos.

Juntamente com o lançamento do hardware, a RoboSense expandiu seu ecossistema de desenvolvedores "Pronto para IA" para complementar as capacidades do AC2. A atualização introduz algoritmos de código aberto para estimativa de pose e reconhecimento de esqueleto humano — aplicações particularmente relevantes para robôs de serviço e humanoides. O conjunto Pronto para IA inclui ferramentas de software AC Studio, documentação detalhada e conjuntos de dados multicontexto, ajudando os desenvolvedores a acelerar o desenvolvimento de produtos e reduzir a complexidade de integração.

O AC2 já passou por validação preliminar e a RoboSense começou a convidar desenvolvedores acadêmicos e industriais para participar de testes beta fechados.

No início deste ano， a RoboSense redefiniu seu posicionamento corporativo como fornecedora de "componentes e soluções incrementais" para robótica inteligente。 Seu objetivo é oferecer soluções universais de movimento e manipulação para fabricantes de robôs， enquanto desenvolve módulos escaláveis que reduzem custos e encurtam ciclos de desenvolvimento — ajudando， em última análise， a acelerar a comercialização em toda a indústria robótica。

O portfólio de robótica da empresa agora abrange várias tecnologias centrais， incluindo LiDAR， mãos robóticas hábeis， sistemas de visão Active Camera， sensores de força， motores lineares de alta densidade de potência e controladores de domínio robótico。

A RoboSense lançou seu primeiro modelo de Active Camera， o AC1， em março deste ano。 O AC1 possui um campo de visão de profundidade de 120°×60° e um campo de visão RGB de 144°×78°， com um alcance máximo de 70 metros。

No segmento LiDAR， a RoboSense lançou produtos como o E1R e o Airy。 O E1R， alimentado pelo chip SPAD-SoC proprietário da RoboSense， apresenta um campo de visão de 120°×90° e 144 linhas de varredura。 Construído conforme padrões automotivos， ele suporta uma ampla gama de aplicações em robôs industriais， comerciais e de inteligência incorporada。 A empresa firmou parceria com a Mammotion para co-desenvolver um robô cortador de grama inteligente de alta gama alimentado por LiDAR de estado sólido， com um acordo inicial de 1，2 milhão de unidades nos próximos três anos。

O modelo Airy — anunciado como o primeiro LiDAR digital hemisférico do mundo — mede apenas 60 mm de diâmetro， 63 mm de altura e pesa menos de 240 gramas， permitindo integração flexível em projetos de robôs compactos。 Oferecendo um campo de visão de 360°×90° e um diâmetro de cobertura de 120 metros， o Airy é adequado para robôs humanoides， de entrega， quadrúpedes e de serviço doméstico。