Shanghai (Gasgoo)- Em 6 de fevereiro, a startup chinesa de robótica Zerith anunciou a conclusão de sua rodada de financiamento anjo, arrecadando dezenas de milhões de yuans.
A empresa também informou que garantiu um pedido de vários milhões de yuans. Além disso, seus produtos robóticos entraram na fase de produção em massa.
A empresa revelou planos de entregar mais de 500 robôs humanoides este ano, com foco em setores como serviços, educação, entretenimento e exposições.
Fundada em janeiro de 2025, a Zerith foi incubada conjuntamente pela Universidade de Tsinghua e pelo Centro Avançado de Tecnologia Jianghuai. A empresa atraiu talentos de destaque de grandes gigantes tecnológicos e industriais, incluindo Baidu, ByteDance, iFLYTEK e Midea, formando uma equipe diversificada em áreas como internet, inteligência artificial e manufatura inteligente.
De acordo com a empresa, a Zerith utiliza design de parâmetros estruturais assistido por IA para alcançar desempenho dinâmico superior e redução no consumo de energia de seus robôs. A equipe também desenvolveu de forma independente um algoritmo de modelo de interação física para controle de movimento, permitindo que os robôs se adaptem a diversas condições operacionais complexas e naveguem em pontos cegos em ambientes desconhecidos.
Em relação a modelos operacionais generalizados, a Zerith se inspirou na tecnologia de direção autônoma para criar soluções especializadas generalizadas para robótica. Padronizando tarefas em cenários específicos e integrando grandes modelos de visão-linguagem para análise de cenários, a empresa gera descrições de tarefas orientadas por processos. Durante a execução, os robôs selecionam dinamicamente as soluções ideais com base nas categorias de tarefas, melhorando a eficiência e a adaptabilidade.
A Zerith também categorizou detalhadamente os tipos de tarefas dos robôs. Para operações móveis de longa distância, como entrega e organização de objetos, a empresa introduziu o Modelo Universal de Agarrar e Posicionar GP-6D. Este sistema utiliza modelos de visão-linguagem e gráficos de cena 3D para fornecer posturas de posicionamento sem colisões, abordando uma lacuna crítica nas soluções existentes que se concentram apenas no agarrar de objetos.
Para enfrentar a propagação de erros em cascata em tarefas sequenciais localizadas, a equipe da Zerith desenvolveu uma estrutura modular de geração de estratégias composta baseada em ações primitivas. Essa estrutura decompõe tarefas complexas em ações primitivas combináveis, que podem ser selecionadas de uma biblioteca de combinações para a conclusão da tarefa. Para garantir o sucesso das tarefas, a equipe propôs uma estrutura de treinamento IRL (Aprendizado por Reforço Inverso), combinando a eficiência do aprendizado por imitação e a robustez do aprendizado por reforço por meio de treinamento iterativo no mundo real e em simulações para generalização.
Para expandir as fontes de dados e reduzir os custos por unidade de dados, a Zerith desenvolveu uma solução de controle de robôs baseada em remapeamento visual com câmera monocular de baixo custo. Aproveitando câmeras RGB (vermelho, verde e azul) acessíveis para capturar os movimentos do operador, o sistema remapeia as ações para o robô em tempo real (latência de ponta a ponta inferior a 150 milissegundos). Essa solução supera as limitações de custo de hardware, reduzindo os custos em mais de 80% em comparação com controladores tradicionais ou sistemas de VR, e em 99% em comparação com tecnologias de captura de movimento, oferecendo um novo método econômico de aquisição de dados para operação remota de robôs.
Quanto à segurança, a Zerith reformulou sua versão estável com base em amplo feedback dos usuários. Ancorada nas "Três Leis de Segurança da Robótica", a saber, segurança para humanos, para o ambiente e para o próprio robô, a empresa busca estabelecer um novo padrão para robôs humanoides seguros.
