Шанхай (Gasgoo)- 6 февраля китайский стартап в области робототехники Zerith объявил о завершении раунда ангельского финансирования, в ходе которого компания привлекла десятки миллионов юаней.
Компания также сообщила, что получила заказ на сумму в несколько миллионов юаней. Кроме того, её робототехнические продукты перешли в стадию массового производства.
Компания раскрыла планы по поставке более 500 гуманоидных роботов в этом году, ориентируясь на такие сектора, как услуги, образование, развлечения и выставки.
Основанная в январе 2025 года, Zerith была совместно инкубирована Университетом Цинхуа и Центром передовых технологий Цзянхуай. Компания привлекла ведущих специалистов из крупных технологических и промышленных гигантов, включая Baidu, ByteDance, iFLYTEK и Midea, сформировав разнообразный кадровый состав, охватывающий такие области, как интернет, искусственный интеллект и умное производство.
По данным компании, Zerith использует дизайн структурных параметров с поддержкой ИИ для достижения превосходной динамической производительности и снижения энергопотребления своих роботов. Команда также самостоятельно разработала алгоритм модели физического взаимодействия для управления движением, позволяющий роботам адаптироваться к различным сложным условиям эксплуатации и ориентироваться в слепых зонах в незнакомой среде.
Что касается обобщённых операционных моделей, Zerith вдохновилась технологиями автономного вождения для создания специализированных решений для роботов, обобщённых по сценарию. Стандартизируя задачи в определённых сценариях и интегрируя крупные модели анализа сцены на основе зрения и языка, компания генерирует ориентированные на процесс описания задач. Во время выполнения роботы динамически выбирают оптимальные решения в зависимости от категорий задач, повышая эффективность и адаптивность.
Zerith также детализировала категории задач для роботов. Для операций на дальние расстояния, таких как доставка и организация объектов, компания представила универсальную модель захвата и размещения GP-6D. Эта система использует модели на основе зрения и языка, а также 3D-графы сцены для обеспечения позиций размещения без столкновений, устраняя критический пробел в существующих решениях, которые сосредоточены только на захвате объектов.
Для решения проблемы каскадного распространения ошибок в локализованных последовательных задачах команда Zerith разработала модульную структуру генерации композитных стратегий на основе примитивов действий. Эта структура разбивает сложные задачи на комбинируемые примитивы действий, которые можно выбирать из библиотеки комбинаций для выполнения задач. Для обеспечения успеха задач команда предложила тренировочную структуру IRL (обратное обучение с подкреплением), объединяющую эффективность обучения подражанию и устойчивость обучения с подкреплением через итеративное обучение в реальных условиях и симуляциях для обобщения.
Для расширения источников данных и снижения стоимости данных на единицу Zerith разработала недорогое решение для управления роботами на основе визуального ремаппинга с использованием монокулярной камеры. Используя доступные RGB-камеры (красный, зелёный и синий) для захвата движений оператора, система в реальном времени переносит действия на робота (задержка от конца до конца менее 150 миллисекунд). Это решение преодолевает ограничения по стоимости оборудования, снижая затраты более чем на 80% по сравнению с традиционными контроллерами или VR-системами и на 99% по сравнению с технологиями захвата движения, предлагая новый экономичный метод сбора данных для удалённого управления роботами.
Что касается безопасности, Zerith переработала свою стабильную версию на основе обширной обратной связи от пользователей. Основываясь на "Трёх законах безопасности робототехники", а именно безопасности для человека, окружающей среды и самого робота, компания стремится установить новый стандарт для безопасных гуманоидных роботов.
