CATL, 대규모 제조 배터리 라인에 휴머노이드 로봇 도입

상하이 (Gasgoo)- CATL은 12월 18일 위챗을 통해 발표한 보도자료에 따르면 최근 중저우 기지에서 세계의 첫 번째 신에너지 배터리 PACK 생산라인에 인간형 체화 지능 로봇을 대규모로 배치하기 위한 라인을 공식 가동했다고 밝혔다. “샤오 모,”로 알려진 이 인간형 로봇은 이제 배터리 인터페이스 연결과 같은 복잡한 작업을 정확하게 처리할 수 있으며, 이는 스마트 제조에서 체화 지능의 실제 응용에 있어 이정표로 널리 평가받고 있다.

샤오 모가 대체한 공정인 EOL과 DCR은 배터리 팩이 생산 라인을 떠나기 전 마지막 기능 테스트 단계이다. 이 단계는 다양한 제품 변형, 소량 배치, 높은 유연성 요구 사항으로 인해 전통적으로 인력에 크게 의존해 왔다. 작업자들은 수백 볼트의 고전압이 흐르는 테스트 플러그를 배터리 팩의 지정된 지점에 정밀하게 연결해야 하는데, 이 작업은 안전 위험을 수반하며 효율성과 일관성 측면에서 오랜 기간 과제로 남아 있었다.

샤오 모의 도입은 이러한 작업 흐름을 근본적으로 재편했다. 고급 엔드투엔드 비전-언어-액션(VLA) 모델을 기반으로 하는 로봇은 강력한 환경 인식 능력과 작업 간 전이 능력을 보여주며, 복잡하고 가변적인 생산 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있다.

실제로 샤오 모는 들어오는 부품 위치의 변동이나 연결 지점 변경 등의 불확실성에 독립적으로 대응하며, 정확성을 보장하기 위해 실시간으로 움직임을 조정할 수 있다.

유연한 배선 하네스를 다룰 때, 로봇은 가하는 힘을 동적으로 조절하여 민감한 부품에 손상을 주지 않으면서도 안전한 연결을 보장한다.

실제 생산 과정에서 샤오 모는 99% 이상의 연결 성공률을 유지했으며, 작동 속도는 숙련된 작업자와 비슷한 수준이다.

샤오 모는 이제 생산 라인의 필수 요소로 자리 잡았다. 조립 작업을 수행하는 것 외에도, 배선 연결을 독립적으로 검사하고 실시간으로 이상을 알리며 불량률을 줄이는 데 기여한다. 유휴 시간에는 로봇이 사전에 검사 모드로 전환한다. 여러 배터리 모델을 포함한 연속 생산에서 샤오 모의 일일 작업량은 3배로 증가했으며, 높은 수준의 일관성과 운영 안정성을 제공한다고 한다.

샤오모는 CATL의 더 넓은 생태계 내 기업인 Spirit AI가 개발했으며, CATL의 자체 배터리 기술로 구동되어 산업 가치 사슬 전반에 걸친 긴밀한 협력을 반영합니다. 실제 생산 요구를 구체적인 엔지니어링 사양으로 전환하기 위해, CATL은 공장 현장에서 직접 부서 간 연구를 조정하여 미래 지향적이면서 실제 배포 가능한 개발 계획을 공동으로 수립했습니다. 이러한 기반 작업은 구현 지능형 로봇의 대규모 배치를 위한 길을 열었습니다.

앞으로 CATL은 샤오모의 성공적인 도입을 바탕으로 PACK 생산 라인의 자동화 및 지능화 수준을 더욱 높일 계획입니다. 회사는 스마트 제조와 녹색 에너지 기술의 통합을 심화하는 동시에, 글로벌 탄소중립 목표를 지원하기 위해 더 넓은 시나리오에서 구현 지능형 모델의 적용을 가속화하는 것을 목표로 하고 있습니다.