RoboSense가 IROS 2025에서 AC2 비전 시스템을 출시합니다

상하이（가스구）－2025 국제 지능형 로봇 및 시스템 컨퍼런스（IROS 2025）에서 RoboSense는 AC2를 공개했습니다 — 액티브 카메라 라인업의 최신 추가 제품으로， 로봇 비전 기술 로드맵의 또 다른 주요 진전을 의미합니다．

로봇의 “작동 눈”으로 자리매김한 AC2는 고체 상태 dToF（직접 비행 시간） 센서， 양안 시각， 관성 측정 장치（IMU）를 통합합니다． 이 조합으로 시스템은 융합 또는 독립적인 깊이， 이미지， 모션 데이터 스트림을 출력할 수 있어 완전하고 일관된 인식 영역을 제공합니다．

AC2는 새롭게 설계된 솔리드 스테이트 dToF 깊이 감지 아키텍처를 도입하여 3D 비전의 가장 큰 과제 중 하나인 거리에 따른 정확도 저하를 해결합니다． 8미터 범위에서 ±5mm의 밀리미터 수준 정밀도를 달성합니다． 양안 시각 시스템을 통합하여 1미터 이내의 근거리 정확도도 향상시킵니다． 1600x1400 해상도의 내장 RGB 카메라가 고화질 컬러 이미지로 깊이 데이터를 보완하여 복잡한 환경에서 더욱 정교하고 세밀한 인식을 가능하게 합니다．

작업 효율성을 높이기 위해 AC2는 3D 비전 센서 업계에서 가장 넓은 시야각 중 하나인 120°x90°를 제공합니다． 융합 모드든 독립 실행형 모드든 카메라는 로봇이 한 번에 더 넓은 작업 공간을 인식하게 하여 인식 속도와 작업 성능을 향상시킵니다．

높은 성능에도 불구하고 AC2는 100x30x45mm의 컴팩트한 크기를 유지하여 인간형 로봇 머리， 로봇 견， 그리고 기계 팔의 좁은 엔드 이펙터 등 다양한 폼 팩터에 적응할 수 있습니다．

하드웨어 출시와 함께 RoboSense는 AC2의 기능을 보완하기 위해 “AI－Ready” 개발자 생태계를 확장했습니다． 이 업데이트는 자세 추정 및 인간 골격 인식을 위한 오픈 소스 알고리즘을 도입하여， 특히 서비스 및 인간형 로봇과 관련된 애플리케이션에 적합합니다． AI－Ready 스위트에는 AC Studio 소프트웨어 도구， 상세 문서， 다중 시나리오 데이터셋이 포함되어 개발자가 제품 개발을 가속화하고 통합 복잡성을 줄일 수 있도록 지원합니다．

AC2는 이미 초기 검증을 거쳤으며 RoboSense는 학계 및 산업계 개발자들을 비공개 베타 테스트에 초대하기 시작했습니다．

올해 초, 로보센스는 지능형 로봇을 위한 "증분형 구성 요소 및 솔루션" 제공업체로 기업 포지셔닝을 재정의했습니다. 그 목표는 로봇 OEM에 범용 모션 및 조작 솔루션을 제공하고, 비용 절감과 개발 주기 단축을 위한 확장 가능한 모듈을 개발하여 궁극적으로 로봇 산업 전반의 상용화를 가속화하는 것입니다.

회사의 로봇 포트폴리오는 현재 라이다, 정교한 로봇 손, 액티브 카메라 비전 시스템, 힘 센서, 고출력 밀도 선형 모터, 로봇 도메인 컨트롤러 등 다양한 핵심 기술을 아우릅니다.

로보센스는 올해 3월 첫 액티브 카메라 모델인 AC1을 출시했습니다. AC1은 120°×60° 깊이 시야각과 144°×78° RGB 시야각을 제공하며, 최대 범위는 70미터에 달합니다.

라이다 부문에서 로보센스는 E1R 및 Airy와 같은 제품을 출시했습니다. 자체 SPAD-SoC 칩으로 구동되는 E1R은 120°×90° 시야각과 144개 스캔 라인을 특징으로 합니다. 자동차 등급 표준으로 제작되어 산업용, 상업용 및 체화 지능 로봇에 폭넓게 활용 가능합니다. 회사는 매머션(Mammotion)과 협력해 솔리드 스테이트 라이다 기반 고급 지능형 잔디 깎기 로봇을 공동 개발 중이며, 향후 3년간 120만 대 규모의 초기 계약을 체결했습니다.

세계 최초의 반구형 디지털 라이다로 평가받는 Airy 모델은 직경 60mm, 높이 63mm, 무게 240g 미만으로 소형 로봇 설계에 유연하게 통합할 수 있습니다. 360°×90° 시야각과 120미터 커버리지 직경을 제공하여 휴머노이드, 배송, 사족 보행, 가정용 서비스 로봇에 적합합니다.