베이징 (가스구) -- 중국 휴머노이드 로봇 스타트업 X스퀘어로봇이 9월 8일 약 10억 위안 규모의 시리즈 A+ 투자를 유치했다고 밝혔다. 이번 라운드는 알리바바 클라우드와 CAS인베스트먼트가 주도했으며, 중국개발은행캐피털, HSG, INCE캐피털이 추가 참여했다. 기존 주주인 메이투안의 전략적 투자 부문이 지분을 늘렸고, 레전드스타와 레전드캐피털도 투자 규모를 확대했다.
특히 이번 투자는 알리바바 클라우드의 첫 휴머노이드 로봇 기업 투자 사례다. 이 클라우드 서비스 제공업체는 X스퀘어로봇의 기술에 강한 신뢰를 표명하며 폭넓은 지원을 약속했다. 신규 자금은 X스퀘어로봇의 완전 자체 개발 범용 엠바디드 지능 기반 모델의 지속적인 훈련과 하드웨어 제품의 반복적 개발에 투입될 예정이다.
2023년 말 설립된 X스퀘어로봇은 중국에서 가장 먼저 종단형 엠바디드 지능 대형 모델을 구현한 기업 중 하나다. 자체 개발한 'WALL-A' 시리즈 VLA(비전-언어-행동) 조작 모델을 통해 통합된 인지 및 행동 프레임워크를 구축했다. 이 모델은 훈련되지 않은 작업에서 제로샷 일반화를 입증했으며, 엠바디드 사고 연쇄 추론을 개척하여 다단계 장기 작업 실행 능력을 크게 향상시켰다. 2024년 중반까지 이 회사는 고자유도 손재주 로봇 손을 이용한 복잡한 조작을 달성했다.
산업 전반의 발전을 촉진하기 위해 X스퀘어로봇은 엠바디드 기반 모델 'Wall-OSS'와 훈련 코드를 오픈소스로 공개하여 개발자들이 실제 응용을 위해 모델을 미세 조정할 수 있도록 했다. 대규모 실제 데이터셋으로 훈련된 이 모델은 '공유 어텐션 + 전문가 라우팅' 아키텍처를 채택하여 강력한 일반화, 추론 능력 및 장거리 조작 성능을 제공한다.
하드웨어 측면에서 X스퀘어로봇은 8월에 완전 자체 개발한 휠형 양팔 휴머노이드 로봇 'Quanta X2'를 공개했다. 시스템, 손재주 로봇 손, 외골격 원격 조종 장치 모두 자체 설계되었다. 다섯 손가락 손재주 로봇 손은 20개의 자유도를 가지며 미세한 압력 변화를 감지할 수 있고, 통합된 팔-손 외골격은 전신 원격 조종을 가능하게 한다. 로봇은 이미 서비스 및 산업 분야의 주요 고객사들과 협력하여 다양한 시나리오에 배포되었습니다.

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