상하이 (Gasgoo) – 중국 자율주행 기술 기업 포니에이아이(Pony.ai)가 7월 25일 자사 위챗 계정을 통해 베이징, 광저우, 선전에서 무인 주행 차량의 24시간 테스트를 시작했다고 밝혔다. 이는 중국 도심 환경에서 자율 모빌리티 서비스 도입을 위한 중요한 진전을 의미한다
이번 24시간 운영 체계로 기존의 오전 7시부터 오후 11시까지였던 운행 시간이 하루 종일로 확대되면서, 이들 선도 도시에서의 기술적 완성도와 진화하는 규제 지원을 모두 보여준다.
특히 전통적인 대중교통 서비스가 제한되는 심야와 이른 아침 시간대에 도시 교통의 공백을 자율 주행이 어떻게 메울 수 있을지에 대한 기대감을 높인다. 이른 아침 시간대의 교통 수송 능력은 주간 대비 30% 미만인 경우가 많아, 포니에이아이는 자율 주행 차량이 이 공백을 메우고 전 시간대에 걸쳐 안정적인 이동 수단을 제공할 수 있을지 탐구하고자 한다.
중국과 해외에서 누적 5,000만 킬로미터 이상의 테스트 주행 거리를 보유한 포니에이아이는 이번 다음 단계로 확고한 실주행 운영 경험을 쌓아왔다. 무인 차량으로 완전 무인 운행 시간이 50만 시간 이상이며, 복잡한 교통 상황, 다양한 노면 상태, 대낮부터 한밤중 어두운 도로까지 변동이 심한 조명 환경 등 폭넓은 시나리오를 소화해 냈다.
가시성이 낮은 환경에서도 안전하게 운행하기 위해, 포니에이아이는 최신 L4 자율주행차에 첨단 센서 융합 기술을 탑재했다. 여기에는 다수의 128채널 라이다, 800만 화소 카메라, 4D 이미징 밀리미터파 레이더 시스템이 포함된다. 이 복합 센서 구성으로 360도 환경 인지가 가능해, 어둡거나 시각적으로 복잡한 조건에서 인간 운전자보다 뛰어난 성능을 발휘한다.
카메라에 크게 의존해 조도 한계에 취약한 비전 전용 시스템과 달리, 포니에이아이는 능동형 센서를 활용해 일관된 인지 성능을 확보한다고 밝혔다. 이 시스템은 강한 헤드라이트 눈부심 속에서도, 어두운 옷을 입은 보행자를 감지해야 할 때도, 불이 켜지지 않은 도로에서도—인간 운전자나 카메라 전용 시스템은 실수할 가능성이 높은 상황에서—상황 인지 능력을 유지하도록 설계됐다.
회사의 7세대 자율주행차는 ‘세계 모델 + 가상 운전자’ 프레임워크를 기반으로, 최대 650m 거리의 도로 특징물, 차량, 보행자 및 기타 장애물을 사각지대까지 포함해 감지할 수 있다. 병행하여, Pony.ai는 극한 기상 조건에 대처하기 위한 독자적인 센서 자가 세척 기술도 개발했습니다. 이러한 기능은 비, 안개, 먼지 속에서 센서 정확도를 유지해 실환경에서 시스템의 신뢰성을 강화합니다.

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