상하이(가스구)- 중국 자율주행 솔루션 기업 유이시가 개발한 AI 드라이버 T30A 자율주행 수하물 트랙터가 상하이 푸동 국제공항에서 시범 운영에 본격 돌입했다고 유이시가 7월 18일 위챗 공식 계정을 통해 밝혔다. 이 무인 트랙터는 도착 및 출발 항공편의 수하물을 처리하며 주기장에서의 수하물 운송 전 과정을 자동화한다.
2024년 상하이 푸동 국제공항은 여객 처리량 7,680만 회를 기록해 전년 대비 41% 급증하며 중국 최대 공항의 자리를 지켰다. 이처럼 막대한 물동량은 공항 수하물 운송 작업에 상당한 어려움을 안겼으며, 전통적인 수작업 기반 물류 시스템의 전환과 현대화가 시급해졌다.
이러한 과제를 해결하고 공항의 스마트 업그레이드를 촉진하기 위해 상하이 푸동 국제공항은 유이시 및 페이요 테크놀로지와 손잡고 무인 수하물 운송 프로젝트를 시작했다. 이 프로젝트는 중국' 최초로 총괄 공항 관리(TAM) 시스템과 통합된 자율주행 차량 이니셔티브가 될 전망이며, 업계의 중요한 진전이다.
유이시에 따르면 이번 적용에 투입된 T30A는 민간 항공 표준 차량 베이스를 개조해 자체 개발한 고성능 차량용 도메인 컨트롤러를 탑재했다. T30A에는 다중 센서 융합 기반 측위 시스템, 인지 시스템, 제어 계획 시스템으로 구성된 완전 통합형 자율주행 '차량 브레인'이 장착되어 완전한 레벨 4(L4) 자율주행 기능을 제공한다. 또한 빅데이터와 지능형 주행 컴퓨팅 플랫폼으로 구동되는 자율주행 '클라우드 기반 브레인'이 자율주행 차량의 클라우드 관리를 가능하게 해 원격 모니터링과 차량 배차를 지원한다.
공항 물류 환경에서 이 자율주행 수하물 트랙터는 클라우드로부터 운송 작업을 자동으로 수신해 지정된 구역과 경로에서 전 과정을 24시간 무인으로 수행한다. 계류장, 화물 터미널, 수하물 분류장 등 복잡한 실내외 환경에서 자율 주행, 장애물 회피, 도킹, 주차 및 타 차량과의 협업이 가능하다.
상하이 푸동 국제공항에서 자율주행 차량 기술이 처음으로 TAM 시스템과 성공적으로 통합되었습니다. TAM 시스템이 구축한 협업 운영 프레임워크 내에서 SURF 에이전트와 GMAN 에이전트가 자율 수하물 견인차와 함께 작동하여, 무인 차량의 안전성과 운영 효율성을 모두 향상시키는 효율적인 조정을 가능하게 합니다.
실시간 운항 정보와 스마트 의사 결정 기능을 활용하여 TAM 시스템은 자율주행 차량의 스케줄링, 경로 계획 및 작업 할당을 효과적으로 최적화함으로써 공항 운영 효율성과 항공기 회전 속도를 개선합니다. 안전 위험 관리를 강화하고 정밀한 자원 배분을 가능하게 함으로써, 통합 접근 방식은 안전성을 향상시킬 뿐만 아니라 자원 낭비와 다운타임을 줄입니다.

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