그레이트 월 모터, 인간-기계 공동 운전 특허 공개… 스티어링 휠 갈등 해결

게시됨: Jun 6, 2025 17:42

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[그레이트 월 모터, 인간-기계 공동 운전 특허 공개… 지능형 주행 시스템과 운전자 간 스티어링 휠 충돌 문제 해결] 6월 3일, 그레이트 월 모터 컴퍼니 리미티드가 출원한 "인간-기계 공동 운전 제어 방법, 장치 및 차량" 특허가 공개되었다. 초록에 따르면, 본 개시는 보조 운전 기술 분야에 관한 것이다. 스티어링 휠 제어 파라미터를 기반으로 사용자의 인수 의도를 예측하여, 대응하는 지능형 주행 제어 계수를 얻는다. 이 계수는 최종적으로 차량 조향 시스템을 제어하는 목표 제어 파라미터 생성에 포함되어, 지능형 주행 시스템이 출력하는 지능형 주행 조향 요청 파라미터의 제어 정도가 사용자의 인수 의도와 일치하도록 한다. 이를 통해 지능형 주행 시스템과 운전자 간 스티어링 휠 충돌 문제를 해결하면서, 안전성, 편안함 및 규정 준수성도 함께 고려한다. 상위 컴퓨터와 하위 컴퓨터 간의 협력을 통합함으로써, 인간-기계 공동 운전을 위한 지능형 토크 분배가 이루어져 지능형 주행의 유연성이 향상된다.

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