[SMM PV Flash] Riset yang Dipimpin UTM Mendukung Navigasi AI untuk Robot Pembersih PV
Universiti Teknologi Malaysia (UTM), bersama lembaga riset di Kanada, Belgia, Norwegia, dan India, telah mengembangkan dataset gambar terbuka untuk navigasi berbasis AI pada robot pembersih PV. Dataset ini berisi 6.200 gambar modul beranotasi yang mencakup permukaan bersih, berbagai tingkat debu simulasi, dan kontaminasi laboratorium nyata, dengan fitur referensi struktural seperti celah sel dan bingkai modul yang diberi label untuk navigasi robot. Penelitian ini berfokus pada apakah sistem visi komputer dapat mengidentifikasi referensi navigasi secara andal dalam kondisi termasuk debu, noda air, kotoran burung, dan silau. Dataset yang dipublikasikan di Data in Brief ini dapat mendukung pengembangan dan validasi sistem pembersihan PV otonom untuk lingkungan lapangan yang lebih kompleks.