He Xiaopeng de XPeng préconise de sauter le niveau L3 pour passer directement au L4 pour des raisons de sécurité
Lors de l'événement de prévente du XPeng GX, He Xiaopeng, PDG de XPeng Motors, a de nouveau abordé le débat sur la question de savoir si la conduite autonome L3 devait être contournée. Il a déclaré : « C'est une bonne chose de voir une diversité d'approches sur le marché. Je suis heureux de voir différentes écoles de pensée, mais en fin de compte, les données doivent être utilisées pour vérifier comment la sécurité peut véritablement être assurée. » He Xiaopeng estimait que, du point de vue de la sécurité, la voie la plus prudente était de passer directement du L2 au L4, en accumulant suffisamment de données en cours de route, en donnant la priorité à la sécurité et en favorisant simultanément l'amélioration des politiques concernées. Il a précisé : « Le L4 doit permettre une conduite sans conducteur tout en garantissant la sécurité. Si la sécurité peut être garantie mais que la conduite sans conducteur ne peut être réalisée, alors il s'agit essentiellement encore du L2. »