RoboSense lance le système de vision AC2 à l'IROS 2025

Shanghai (Gasgoo) – Lors de la Conférence internationale 2025 sur les systèmes de robots intelligents (IROS 2025), RoboSense a dévoilé l’AC2 — le dernier ajout à sa gamme Active Camera, marquant une nouvelle étape majeure dans sa feuille de route technologique de vision pour robots.

Positionné comme « l’œil opérationnel » des robots, l’AC2 intègre un capteur dToF (temps de vol direct) à semi‑conducteurs, une vision binoculaire et une unité de mesure inertielle (IMU). Cette combinaison permet au système de produire des flux fusionnés ou indépendants de données de profondeur, d’image et de mouvement, offrant un champ de perception complet et cohérent.

L’AC2 introduit une architecture redessinée de mesure de profondeur par dToF à semi‑conducteurs, éliminant l’un des plus grands défis de la vision 3D — la baisse de précision avec la distance. Il atteint une précision au millimètre de ±5 mm sur une portée de 8 mètres. En intégrant un système de vision binoculaire, l’AC2 améliore aussi la précision en champ proche (moins d’un mètre). Une caméra RGB intégrée avec une résolution de 1 600 × 1 400 complète les données de profondeur par des images couleur haute définition, permettant une perception plus fine et détaillée dans des environnements complexes.

Pour renforcer l’efficacité opérationnelle, l’AC2 offre l’un des champs de vision les plus larges de l’industrie pour les capteurs de vision 3D — 120° par 90°. Qu’il fonctionne en mode fusion ou autonome, la caméra permet aux robots de percevoir un plus grand espace de travail d’un seul coup, améliorant la vitesse de reconnaissance et les performances des tâches.

Malgré ses performances, l’AC2 conserve un encombrement compact de 100 × 30 × 45 mm, le rendant adaptable à diverses factorisations de forme — des têtes de robots humanoïdes et chiens robots aux effecteurs terminaux étroits des bras mécaniques.

Parallèlement au lancement matériel, RoboSense a élargi son écosystème de développeurs « AI‑Ready » pour compléter les capacités de l’AC2. La mise à jour introduit des algorithmes open source pour l’estimation de pose et la reconnaissance de squelette humain — des applications particulièrement pertinentes pour les robots de service et humanoïdes. La suite AI‑Ready inclut les outils logiciels AC Studio, une documentation détaillée et des jeux de données multi‑scénarios, aidant les développeurs à accélérer le développement de produits et à réduire la complexité d’intégration.

L’AC2 a déjà subi une validation préliminaire et RoboSense a commencé à inviter les développeurs académiques et industriels à participer à des tests bêta fermés.

Plus tôt cette année, RoboSense a redéfini son positionnement d'entreprise en tant que fournisseur de « composants et solutions incrémentiels » pour la robotique intelligente. Son objectif est d'offrir des solutions universelles de mouvement et de manipulation aux fabricants de robots, tout en développant des modules évolutifs qui réduisent les coûts et raccourcissent les cycles de développement, contribuant ainsi à accélérer la commercialisation dans l'ensemble de l'industrie robotique.

Le portefeuille robotique de l'entreprise couvre désormais plusieurs technologies clés, notamment le LiDAR, les mains robotiques habiles, les systèmes de vision Active Camera, les capteurs de force, les moteurs linéaires à haute densité de puissance et les contrôleurs de domaine robotique.

RoboSense a lancé son premier modèle Active Camera, l'AC1, en mars de cette année. L'AC1 dispose d'un champ de vision en profondeur de 120°×60° et d'un champ de vision RVB de 144°×78°, avec une portée maximale de 70 mètres.

Dans le segment LiDAR, RoboSense a déployé des produits tels que l'E1R et l'Airy. L'E1R, alimenté par la puce SPAD-SoC propriétaire de RoboSense, offre un champ de vision de 120°×90° et 144 lignes de balayage. Conçu selon des normes de qualité automobile, il prend en charge un large éventail d'applications dans les robots industriels, commerciaux et à intelligence incarnée. L'entreprise s'est associée à Mammotion pour co-développer un robot tondeuse haut de gamme intelligent alimenté par un LiDAR à semi-conducteurs, avec un accord initial de 1,2 million d'unités sur les trois prochaines années.

Le modèle Airy, présenté comme le premier LiDAR numérique hémisphérique au monde, mesure seulement 60 mm de diamètre, 63 mm de hauteur et pèse moins de 240 grammes, permettant une intégration flexible dans des conceptions de robots compacts. Offrant un champ de vision de 360°×90° et un diamètre de couverture de 120 mètres, l'Airy convient aux robots humanoïdes, de livraison, quadrupèdes et domestiques.