Pékin (Gasgoo)- Le développeur de solutions de conduite autonome Zhijia Technology a récemment annoncé l'achèvement réussi de la première opération de transport sans conducteur entre entrepôts de l'industrie. L'itinéraire d'essai a commencé dans un grand parc logistique de commerce électronique à Huangshi, dans la province du Hubei, traversant des zones urbaines et des autoroutes à plusieurs voies, pour se terminer dans une grande installation de stockage d'aéroport de fret.
Lors de l'opération, le camion lourd autonome de Zhijia Technology a démontré une gestion robuste de scénarios complexes, y compris les autoroutes, les rues urbaines et les environnements de parcs logistiques. L'itinéraire impliquait de naviguer dans des conditions de trafic variées telles que des piétons, des vélos, des motos, des cônes de signalisation et des barrières de construction, tout en gérant également les intersections avec feux de circulation et le flux de trafic urbain.
Le camion a utilisé des technologies de pointe telles que la vision multi-caméras DualBEV et la perception par fusion multi-capteurs, une évaluation progressive des risques basée sur des scénarios, et des algorithmes d'optimisation de trajectoire spatio-temporelle. Ces innovations ont permis au camion d'effectuer une livraison fluide entre entrepôts, mettant en avant les capacités avancées du système de conduite autonome de niveau L4 de la société.
De plus, le camion a surmonté des défis tels que la détection des structures de péages grâce à la fusion de capteurs multimodaux, l'estimation des angles et des états en temps réel, et l'imitation du comportement de conduite humaine via l'apprentissage par imitation pour une navigation précise dans des environnements étroits. Une logique d'urgence et une redondance ont assuré des arrêts sécurisés lors de scénarios imprévus comme des portails obstrués ou des objets non standards, soulignant la fiabilité du système dans des conditions variées de logistique et d'autoroute.
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