[SMM PV Flash] Una investigación liderada por UTM respalda la navegación con IA para robots de limpieza fotovoltaica
La Universiti Teknologi Malaysia (UTM), junto con instituciones de investigación de Canadá, Bélgica, Noruega e India, ha desarrollado un conjunto de datos de imágenes abierto para la navegación basada en IA de robots de limpieza fotovoltaica. El conjunto de datos contiene 6.200 imágenes anotadas de módulos que cubren superficies limpias, diferentes niveles de polvo simulado y contaminación real de laboratorio, con características de referencia estructurales como espacios entre celdas y marcos de módulos etiquetados para la navegación robótica. La investigación se centra en si los sistemas de visión por computadora pueden identificar de manera fiable las referencias de navegación en condiciones que incluyen polvo, manchas de agua, excrementos de aves y deslumbramiento. El conjunto de datos, publicado en Data in Brief, podría apoyar el desarrollo y la validación de sistemas autónomos de limpieza fotovoltaica para entornos de campo más complejos.